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　　焊接操作機的結構形式很多，使用範圍廣，長(cháng)與焊件變位機械相配合，完成(chéng)各種(zhǒng)焊接作業。 按其結構形式及應用特點可分爲三種(zhǒng)：

　　1、平台式焊接操作機：平台式焊接操作機又分爲單軌台車式和雙軌台車式兩(liǎng)種(zhǒng)。單軌台車式焊接操作機實際上還(hái)有一條軌道(dào)，不過(guò)該軌道(dào)一般設置在車間的立柱上，車間橋式起(qǐ)重機移動往往引起(qǐ)平台振動，從而影響焊接過(guò)程的正常進(jìn)行。平台式焊接操作機的機動性、使用範圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國(guó)内的應用已逐年減少。

　　2、橫臂式焊接操作機：這(zhè)類焊接操作機根據橫臂的結構不同有分爲懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。

　　3、門式焊接操作機：這(zhè)種(zhǒng)焊接操作機有兩(liǎng)種(zhǒng)結構：一種(zhǒng)是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平台上，并可沿平台上的軌道(dào)橫向(xiàng)移動；另一種(zhǒng)是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道(dào)移動的跑車上。